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无人机起飞时看着是一双脚先离地而不是四只脚同时离地，有点先往前倾得姿势可能是因为你本身无人机就没放平，无人机起飞先保持自身水平所以先一双脚先离地了而不是四双脚同时离地这样。

无人机往前倾可能是无人机不水平最开始，或者加速度计校准，水平校准，需要再弄弄

我觉得还有一种可能就是无人机的重心向前偏了，这个可能性最大我觉得。

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